ለመሬቱ ሰው አልባ የማዕድን ፍተሻ ስርዓት በጭጋግ ላይ የተመሠረተ አይኤስኦክታንት

የጀርባ ፈተና

በታሪክ፣ በከርሰ ምድር ውስጥ በሚገኙ ፈንጂዎችና ዋሻዎች ውስጥ በእጅ የሚደረጉ የፍተሻ ስራዎች ከባድ አደጋዎችን እና የሰውን ሞት አስከትለዋል። የማዕድን እና የዋሻ ፍተሻ ተልእኮዎች ሰራተኞችን ለከፍተኛ የአሠራር አደጋዎች ያጋልጣሉ፣ ለምሳሌ የተደበቁ ፈንጂዎች፣ የመዋቅር አለመረጋጋት፣ የተገደቡ ቦታዎች፣ ደካማ ታይነት እና የGNSS የተከለከሉ አካባቢዎችን ጨምሮ።

ደንበኞቻችን፣ የመሬት ማንቀሳቀሻ እና የማዕድን ቁፋሮ መሳሪያዎች ግንባር ቀደም አምራች፣ በጨለማ እና በተገደቡ የመሬት ውስጥ ቦታዎች የፍተሻ ስራዎችን ለማከናወን የተወሰነ የርቀት ስራ የሚሰራ ሰው አልባ የመሬት ተሽከርካሪ (UGV) ዲዛይን እና ልማት ጀምረዋል። ​​በዋሻ መዋቅሮች ውስጥ፣ የGNSS ሲግናሎች ብዙውን ጊዜ ደካማ፣ በከፊል የታገዱ ወይም በምልክት መጥፋት እና በአካላዊ እንቅፋት ምክንያት ሙሉ በሙሉ የማይገኙ ናቸው።

መስፈርቱ የሚከተሉትን ማድረግ የሚችል ራሱን የቻለ UGV ማሰማራት ነበር፡

በGNSS በተከለከሉ አካባቢዎች ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ

ለተሽከርካሪ ቁጥጥር የተረጋጋ የእውነተኛ ጊዜ አቀማመጥ

ትክክለኛ የጂኦ-ማጣቀሻ

በአደገኛ ዞኖች ውስጥ የሰው መገኘት ሳይኖር አስተማማኝ አሰሳ

በፍተሻ መስመሩ ውስጥ የአጓጓዥ መረጋጋትን ለማረጋገጥ ያልተቋረጠ የቦታ፣ የዳሰሳ እና የጊዜ አቆጣጠር (PNT) መረጃን ከእውነተኛ ጊዜ አመለካከት (ጥቅልል፣ ፒክ፣ ራስጌ) መረጃ ጋር ለማቅረብ የተልዕኮ-ወሳኝ የዳሳሽ መፍትሄ አስፈልጎ ነበር። መፍትሄው ለመሬት ስርዓቶች በመስክ የተረጋገጠ፣ በGNSS መቆራረጥ ወቅት አነስተኛ መንሸራተትን የሚያሳይ፣ ለአስቸጋሪ አካባቢዎች ጠንካራ መሆን እና ወጪ ቆጣቢ ሆኖ እንዲቆይ ተደርጓል።

አይኤስኦክታንት Iየነርሻል ዳሰሳ ስርዓት — ቁልፍ ችሎታዎች

የተልዕኮ መረጃ ለእውነተኛ ጊዜ ክትትል እና ከተልዕኮ በኋላ ትንተና ወደ ኦፕሬተር ጣቢያ ይተላለፋል።

ቀጣይነት ያለው የቦታ፣ የፍጥነት እና የአመለካከት መረጃ ለUGV የቁጥጥር ስርዓት ይቀርባል፣ ይህም የተረጋጋ ራስን የመቆጣጠር እንቅስቃሴን እና የቪዲዮ እና የምስሎች ትክክለኛ የጂኦ-ማጣቀሻ እንዲኖር ያስችላል።

እንደ UGV የቁጥጥር ስርዓት የተረጋገጠ የእውነተኛ ጊዜ PNT መረጃ ይሰጣል እና ኦፕሬተሩ ለማዋሃድ ISOCTANT Inertial Sensing Systemን ተጠቅሟል።

የአሠራር ተጽዕኖ

የ ISOCTANT ኢነርሺያል አሰሳ ስርዓት (INS) በአደገኛ የፍተሻ አካባቢዎች ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ አሠራር እንዲኖር ያስችላል፣ ይህም በቦታው ላይ ያሉ ሠራተኞችን አስፈላጊነት ያስወግዳል እና በሰው ሕይወት ላይ የሚደርሱ አደጋዎችን በመቀነስ የአሠራር ደህንነትን በእጅጉ ያሻሽላል። በGNSS በተከለከሉ እና ምልክት በተደረገባቸው አካባቢዎች እንኳን ጠንካራ የአሰሳ አፈፃፀምን ለማቅረብ የተነደፈው ስርዓቱ ከፍተኛ አስተማማኝነት እና መረጋጋትን እንደሚጠብቅ ተረጋግጧል። እነዚህ ችሎታዎች ISOCTANTን ለአስቸጋሪ እና ለከባድ ሁኔታዎች ለሚሰሩ ሰው ለሌላቸው የመሬት ተሽከርካሪዎች (UGVs) እና ራስ ገዝ ስርዓቶች ተልዕኮ-ወሳኝ የዳሰሳ መፍትሄ መሆኑን ያረጋግጣሉ።

ይህ የጉዳይ ጥናት ለራስ ገዝ እና ለደህንነት ወሳኝ አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን FOG-ተኮር የኢነርሺያል አሰሳ ስርዓቶችን ለመንደፍ እና ለማቅረብ የፖሴይደን ኢነርሺያል አሰሳ ስርዓት ውህደት አቅምን ያጎላል።

የ ISOCTANT ኢነርሺያል አሰሳ ስርዓት (INS) ሰው አልባ የማዕድን ፍተሻ ተሽከርካሪዎችን ለመከላከል፣ የመከላከያ፣ የድንበር ተሻጋሪ ደህንነት እና በGNSS በተከለከሉ አካባቢዎች ውስጥ አስተማማኝ አሰሳ የሚያስፈልጋቸው የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ተልዕኮዎችን ለመደገፍ ጠንካራ፣ ለሜዳ ዝግጁ እና ወጪ ቆጣቢ መፍትሄ ሆኖ ተገኝቷል።